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判断塑料瓶盖状态的方法

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判断塑料瓶盖状态的方法

发布日期:2020-01-11 作者: 点击:

判断塑料瓶盖状态的方法

之前的算法讨论只在有塑料瓶盖的情况下。如果属于无塑料瓶盖的异常状况,那么经过腐蚀膨胀.就无法在常规区域内检侧到黑色像素,也就无法得到瓶盖盖顶所在直线。由此可以直接判断属于无盖的情况。如果有盖.那么执行直线拟合算法以及支撑环.就可以得到支撑环和瓶盖的ft线方程:

通过比较两直线方程的参数来判断瓶盖的状态。首先通过两条人线斜率之间的差异来判断两条直线是否平行。如果两直线的斜率满足

                          Ik, - k21 <S,

即可判定两条直线为平行。如果不满足以土条件,则瓶子为歪盖.根据实验的测星,s大约在0.005左右。其体的设定还需要根据图像的分辨率、瓶盖大小、检测要求的梢度,以及其他影响直线方程的因索来进行调整。

如果两条直线为平行,需要进一步计算两条直线的距离。两条平行直线的距离可以通过以下公式求得:如果满足,则瓶盖合格,反之,则为高盖。其中d.为提前标定的瓶盖和支撑环的标准距离。

塑料瓶盖.png

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